جاءت فكرة تأليف كتاب في علم النفس التربوي من عدد من أساتذة علم النفس في جامعة اليرموك (في الاردن ) بهدف توفير كتاب علمي يكون مرجعاً رئيساً وأساسياً في تدريس مقررات علم النفس التربوي التي تدرس في البكالوريوس والدبلوم في الجامعات إضافة إلى ما يمكن أن يقدم هذا الكتاب من معارف وخبرات وأنشطة يمكن لأي عامل في المجال التربوي أن يستفيد منه بهدف الارتقاء في العملية التعليمية التعلمية. وقد عمل مؤلفو هذا الكتاب على مراعاة عدد من الأسس والافتراضات أثناء إعدادهم له منها:أخرى أخرى 1. أن يكون الكتاب مناسباً لجميع مستويات الطلبة من البتدئ إلى الطالب الذي درس عدد من مساقات علم النفس أو لديه خلفية تربوية.أخرى أخرى 2. عدم الاعتماد على عرض المعلومة وإنما العمل على استثارة تفكير الطالب ومعاملته كمتعلم متفاعل كما تم التدرج في نقل المعلومة من السهل إلى الصعب ومن العام إلى الخاص.أخرى أخرى 3. التركيز على الجوانب التطبيقية والعملية وذلك من خلال تضمين مادة الكتاب لعدد كبير من الجداول والأشكال والصور والتدريبات والأنشطة التي تساعد وتيسر فهم المعلومات المعروضة، وكلما كان ذلك ضرورياً. كما اعتمد الكتاب أسلوب النوافذ لتقديم معلومات ذات صلة بموضوع البحث أو تقديم مادة لاستثارة تفكير المتعلم وتعميق نظرته للموضوعات.أخرى أخرى 4. الاعتماد على أحدث المراجع والدوريات المتوفرة في موضوعات الكتاب.